ספר הזיכרונות כולל את זיכרונות אדמו"ר הריי"צ כפי ששמע מסבתו ומדודו, על ימי ראשית החסידות וחסידות חב"ד. מטרת העיסוק בסיפורים שבספר היא הבאת דוגמאות חיות של יחידים או של דורות שלמים, שכבשו לעצמם את הדרך הנכונה ולימדו איך אפשר להתגבר על קשיי החיים דאז בדרך הדביקות בתורה ובחסידות.